8月13日，由中国科学技术协会指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织、共青团黑龙江省委员会、黑龙江省科学技术协会联合主办，中国高等教育学会支持，哈尔滨工程大学承办的第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛落下帷幕。大赛是面向全国全日制非成人教育的各类高等学校、科研院所在校生的综合性竞赛项目。竞赛的宗旨和目的为“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”，竞赛作品将分为新概念创意设计类（A类）、海洋航行器设计与制作类（B 类）、舰船模型智能航行类（C类）、名船名舰外观模型仿真制作类（D 类）、船模竞速类（E 类）、帆船模型竞速类（F 类）六大类型。该赛是我国船舶与海洋工程领域内的最高层次、最大规模与覆盖面的竞赛。
全国海洋航行器设计与制作大赛历经十余年发展，参赛规模逐年扩大，本届大赛共有371家院校所、2785支队伍、12974名师生参赛。在获奖难度空前增加的情况下，小组本科生团队（葛迪 江小小 叶子 曹旭 秦德志）的项目基于智能感知控制技术的水下探测机器人获得本次大赛设计与制作（水下组B2）的一等奖。
水下机器人是针对目前海底管道巡检、水下资源勘探、复杂环境水下救援以及水下作业任务的应用前景，结合智能感知控制技术所设计的一种实现自主采集传输海底信息、自主巡检海底管道、进行复杂地形的水下搜救、自主进行水下资源勘探以及自主规划路径及智能避碰的机器人。小组作品作品采用六推进器系统，实现水下机器人的复杂运动，运用多传感器完成机器人运动状态及水下环境信息的采集，基于改进 YOLOv5 算法水下图像检测及跟踪，基于 BA*的单设备覆盖路径规划算法，采用 PID 算法控制机器人运行姿态与智能避碰等创新技术。小组作品通过多种智能感知控制技术并加装功能模块完成大多数水下作业要求，依靠自身操作灵活、自主性强的优点可高效完成水下作业。
从参赛队伍选拔伊始，马勇老师多次亲自指导团队，给予技术上的支持，提供项目所需的关键资料，统筹整个小组的工作进度，不仅具体解决参赛队伍的技术难题，更为参赛队伍提供实验场地、专业设备和文献资料支持，不断细致组织保障，为同学们创造良好竞赛环境。在马勇老师的指导和整个小组成员的共同努力下，最终取得了优异的成绩。
大赛秉承崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防的宗旨，致力于增强大学生国防观念、海洋意识，引导大学生树立开拓创新、刻苦钻研的精神，在促进高校学生科技创新和人才培养等方面发挥了积极作用。本届大赛的参赛单位、作品和人员数量均创造历届新高，当前海洋强国的建设正处在重要的战略机遇期，组内各位航海领域的青年学子把握住了这次难得的机会，与专家学者充分交流、讨论、学习，在赛场上赛出了风格，赛出了水平，勇夺桂冠。